Fin de semana en Valencia

El pasado fin de semana se celebró la X Copa Tabarca en el velódromo Luis Puig.
La participación fue la mejor en muchos años. Había mucho trabajo en la competición FAI, pero ésto no impidió que disfrutáramos del pabellón al inicio y final de las mangas de vuelo.

No dispongo de muchas fotografías, porque me quedé sin baterias en mi cámara, pero estoy seguro que en breve el Club Nasgul hará un buen reportaje del concurso.



Se vieron varios tipos de micromodelos, una pequeña escuadrilla de Citabrias y Cessnas de la marca Kyosho y otros tantos Minidiscus con varias configuraciones.



Por mi parte, acabé el día anterior mi Minidiscus, con pretensiones FPV.

Al montar el equipo en el pabellón. Lo primero que probé fue el sistema de video. Con ayuda de Cefesky pude eliminar una interferencia de video que distorsionaba la señal. Pudimos eliminarla ajustando el voltaje de entrada a la cámara con ayuda del casi mágico micro anyvolt. Bajamos de 9 V a 8,8 V y la interferencia desapareció totalmente.

La puesta en vuelo del aparato no fue tan exitosa. Si bien el pequeño brushless de 5 g era capaz de levantar el modelo. La falta de mando de deriva lo hacía muy dificil de girar. Esto es muy importante en vuelo Indoor, por muy grande que sea el pabellón.
Aún así la pericia de Cefesky permitió que varias personas pudieran ver el vuelo, desde el modelo, a través de las gafas de realidad virtual. El accidentado vuelo acabó contra una red y Agustín, que veía el vuelo con las gafas. se asustó como si él mismo se estrellara contra la red. "ya se lo que se ve antes de morirse" fueron sus palabras.

De vuelta a casa examiné otra vez el por qué de la falta de giro.



Este es el mando que tenía el avión.



Y esta es la razón por la que no giraba. Al no haber perfilado la deriva, el timón no sobresale ni un poquito de ésta = el modelo no gira.

De todas formas, la conclusión que saqué del invento fue la siguiente:

Es posible construir un sistema FPV en un Minidiscus, pero no veo muy factible de volar de este modo en interior. Más que nada porque la percepción de las distancias era muy mala, a esto contribuía la mala calidad de la CMOS.

Menos mal que tenía un viejo proyecto en la recámara. Un DC-3 perfil que tenía sin terminar desde hace varios meses a falta de instalar la electrónica. Instalé el receptor falcon de 4 canales, dos servos Toki, un variador GWS de 2A y dos motores pager de 7 mm de cabezal naranja. El vuelo del modelo era muy limpio pero exigía muy poquito mando para manejarlo. Al final acabé colisionando en vuelo con la citabria de Cefesky. Derribó al DC-3 ( es la segunda victoria que acumula a los mandos de este aparato).



El modelo pesaba 30 g incluyendo la batería. Me gustaría construirle un fuselage tallado pero no hay mucho margen de peso.



Esta bonita pava voló un par de vuelos. Su dueño prefirió usar baterias NimH en lugar de Lipos. Por desgracia un aterrizaje forzoso acabó en rotura.



Una mención especial para la Cessna Minium de Jaume Gispert. Modificó la incidencia del motor. LEvantando la hélice y atrasando un pelín el centro de gravedad. El vuelo se convierte en más real, más complicado que el modelo de serie. Jaume nos permitió volarla y su vuelo fue muy estimulante.



Cefesky con minidiscus versión DLG, momentos antes de quedarse con el ala en la mano.



Mi hermano Juanjo sostiene un "enjendro" volante de Luis Font. Su peculiar diseño lleva el inconfundible sello de la escudería Font.

Que me pilla el toro!!!

El próximo fin de semana en el Velódromo Luis Puig de Valencia. Se celebrará el X Open Internacional Copa Tabarka.

Este fin de semana hice muchas pruebas... Mi Pilatus voló, pero mal, por culpa de unos mandos imprecisos. Los alerones no se posicionan bien, y los tokis se quedan pequeños. La casa no los recomienda para aviones de más de 50 g. He cambiado la configuración a deriva y estabilizador mientras decido si hago otro ala.
El Minidiscus voló, no FPV, pero con todo el sistema de video a cuestas para centrarlo. Tuve que retrasar mucho el centro de gravedad...
Probé á termoformadora y saqué algunas conclusiones...

Estaré de viaje toda la semana así que no puedo construir. A la vuelta del fin de semana, actualizaré el blog con todos estos temas y lo que se cueza en Valencia que no será poco.

¡¡¡Nos vemos en Valencia!!!

CCD Vc CMOS

Ayer por la tarde estuve buscando soluciones al dilema.
CCD:
El equipo funciona correctamente con la cámara KX-131 CCD, de hecho estoy casi seguro que ha sido concebido para esta cámara. La calidad de imagen y colores son más que aceptables. Es la cámara que utilizo en mi easystar y easyglider.
Sin embargo los 30 g son un gran inconveniente. Creo que el modelo volaría con este sobrepeso. Seguramente habría que utilizar un brushless de 10 g. Pero el vuelo resultante sería rápido y poco estable.

He encontrado una CCD de 20 gramos por más de 60 €, creo que no termina de resolver el tema del peso.

CMOS:
La calidad de imagen es inferior, respoden mal a los cambios de luminosidad y en exterior no son una buena solución. Por lo general se alimentan con 9 a 12 V. Esto último es curioso. Porque la mayoría llevan un regulador de tensión 78L05 o bien en el cable de alimentación, o bien en la placa. El mío es de los que lo llevan soldado en el integrado de la cámara. Si controlara un poco más de electrónica quizás hubiera una forma de alimentar el circuito directamente con 5V pero no lo veo claro. La cámara no es cara como para no atreverse a hacer experimentos, pero otra de china me tardaría un mes en llegar.
Encontré un modelo de 5V C-cam8 El precio es de más de 60 Euretes, pesa unos 10 g. Buscando información de la cámara me llevó a un artículo de RC-CAM en el que se plantea mi problema. Se supone que la C-cam8 es mejor, que la de ebay que yo tengo, aunque la mía pesa 7 g con 15 cm de cable. Allí proponen el acoplar un micro anyvolt para subir de 5V a 9V, con 208 mA.
¡Justo lo que necesito!
Así que me he pedido uno.

Pruebas de video.

En el Blog Nasgul, se han hecho eco del proyecto minidiscus FPV y de paso me acusan de tener un blog poco participativo...
De mi parte pondré lo que haga falta para cambiarlo, los comentarios están moderados pero no censurados, ojo, solo filtro spam.

Se aceptan ideas y comentarios de donde vengan, ¡ánimo!

Ayer hice un prueba de video, y los resultados son los siguientes:

El equipo de video es una pequeña maravilla, está pensado para parkflyers FPV, es robusto y de muy fácil conexión, además es muy económico en comparación con otras marca. La única pega que le pondría es lo pesado de sus conectores.

El Tx tiene una potencia de 10 mW, lo que lo hace indicado para interior o distancias cortas. Nada de sobrevolar Argelia desde Alicante. Tiene una entrada de 6 a 16 V y una salida para la cámara a 5V, además dos salidas de Audio, es estéreo.

Esto es una ventaja si vas a utilizar una cámara CCD de 5V (30g), pero no es tan bueno si pensabas usar una CMOS (7 g) y 9V.





CMOS vs CCD That's the question.

Nota: Si tuviera una CMOS de 5V o una CCD mucho más ligera...
Todo tiene sus pros y sus contras, continuará.

Viento + lluvia + nubes + sol = de todo un poco

Con un pronóstico del tiempo incierto, lo que estaba claro es que este fin de semana iba a hacer unos cuantos experimentos.



Lo primero era acabar mi Pilatus, sin pintar, para hacer unas pruebas de vuelo si era posible. Utilicé el nuevo buje de aluminio que viene con los últimos hextronic de 5g. La falta de herramienta apropiada me obligó a terminar de apretarlo al eje con ciano.



Utilicé termorretractil para unir los horn de contrachapado de 0,3 mm a las varillas de carbono de 0,5 mm de las trasmisionas de deriva y profundidad.
También utilicé cuerda de piano de 0,3 mm para las trasmisiones de los alerones, este últimi punto no me ha gustado mucho.

El Domingo por la mañana, amanece con brisa, a eso de las 8:45 se para un poco y decido ir a la playa del altet a eso de las 9:30 am. Abro las puerta del coche y noto que se levanta un poco de brisa de poniente, mal rollo. Dispongo de unos minutos para hacer pruebas.



En tres intentos, descubro cuatro cosas:

Primero: La arena despues de llover varios días está muy dura, primera hélice rota.
Segundo: El centro de gravedad está muy retrasado, hay que adelantar la batería. otra hélice rota.
Tercero: El prop saver deja mucho que desear, hay que sustituir la junta tórica por una anilla hecha con un retal de TAN II de 1,5 mm
Cuarto: Hay que trimar el alerón para contrarestar el torque del motor. Además tengo holgura en uno de ellos.
Pude hacer un vuelo con el Mustang de COX, a pesar de la brisa se defendió bastante bien.



Prop Killer.



El resto de Sábado y Domingo lo dediqué a preparar un Minidiscus FPV, hoy si puedo probaré el sistema de video.

Se acerca el gran día

Este fin de semana hice pruebas con la termoformadora, pero no todas las que me gustaría. Probé polipropileno, de separadores de carpeta, y sólo funcionó para piezas pequeñas. Poca elasticidad y el color se distorsionaba.
En el primer intento descarté la lámpara de 500 W, ahora tengo una buena lámpara para cazar canguros en la carretera, muy util. Compré una pistola de aire caliente, con esto mejor. Un juego de resistencias de IR sería ideal.
Probé un poco de PVC de 0,4 mm pero no disponía del suficiente como para hacer el vacío. Así que la termoformadora sólo trabajó por presión. Aún así la cabina salió bastante bien. Seguiré haciendo pruebas y si me convence contaré como la hice.



El molde está hecho en madera de balsa de 1 cm, 3 tacos pegados con cianocrilato, tallados y lijados.



He fijado con 3 imanes la parte inferior del morro, por ahí accedo al receptor y las conexiones del motor.
La batería esta instalada y pegada con adhesivo a dos caras. Para cargarla he instalado un sitema de carga e interruptor con pines. Espero que no exploten durante la carga, si lo hacen adios al modelo.
El conector tiene dos posiciones, una para la carga y otra para alimentar al modelo. Estoy por ponerle una cinta roja tipo "remove before flight"

Montando la electrónica

Por fin llegó el motor, después de un mes de espera. Podía haber pegado el motor al parafuegos sin la pieza de aluminio, para ahorrar peso. Así lo hice en el mustang y funcionó. Sien embargo tuve muchos problemas al aterrizar con la barriga y despegarse el motor.



Utilizo contrachapado de 3 mm y tornillería de 1.6 mm.



Con dos tacos de balsa de 3 mm a contraveta, y con la dremel hago un anillo por donde asoma el pequeño motor.



El receptor irá delante, fijado con adhesivo a dos caras.



Los servos y el variador encima del ala.

Montar un Pack de 2 elementos Lipo 180mAh

Este miercoles llegó casi todo el material pendiente de recibir para montar mi Pilatus. Lo primero ha sido montar el pack de baterias que aportará la energía del modelo.



Aquí se ve el material que utilizo, barras de pines de 2 mm que compré en digikey, dos lipo's de 180 mAh chinas, cobre para las conexiones y papel para aislar los polos.



Los conectores de alimentación los hago de este modo desde que comencé en este mundillo de los micromodelos. Para mi es como un standar. Poero ojo, esta polarización es la contraria a la de algunos fabricantes de variadores. Tengo que chequear algunos equipos antes de conectarlos.




Para conseguir una buena soldadura, hay que raspar los terminales con una cuchilla. De esta forma el estaño se adhiere con más facilidad.



Con ayuda de un polímetro identifico los polos y los oriento + - + - De esta forma quedan conectados los dos elementos en serie.

Normalmente dejo los cables más cortos, para ahorrar peso. Pensaba en instalar el pack de batería en el morro del avión, hay espacio suficiente. Sin embargo al instalar el motor me he dado cuenta que le sobra peso en el morro. Este modelo sería ideal para una maqueta de motor a gomas. Así que la batería debe ir en la parte posterior.



Me hace plantearme si un brushless de 2 lipos es el más conveniente para este modelo. Quizás podría haber montado con éxito otra configuración. De esta forma calculo que llegaré a los 60 g.