Este Blog ha sido creado para compartir mis experiencias en el desarrollo de Aeromodelos que cumplan con la siguiente premisa: menos de 60 cm de envergadura y 60 gramos de peso listo para volar.

domingo, abril 27, 2008

Un fin de semana productivo

Hacía tiempo que no disfrutábamos de un fin de semana tan bueno. Sol, buena temperatura y nada de viento.

El sábado lo dediqué a construir, con ayuda de mi hermano, una termoformadora con la que pretendo moldear la cabina de mi PC-7 entre otras.



Si funciona haré un reportaje, tengo que probar materiales.

El Domingo por la mañana he volado mis dos mustang. He puesto a prueba el rebobinado de mi brushless. El empuje ahora es sin duda mayor. La primera salida ha sido vertical. He probado distinto recorrido del alabeo. Con mucho los giros eran un poco bruscos, limitándolo escesivamente se hacía crítico con un poco de brisa. Al final lo he dejado al 50%.

Esta tarde he montado parte de la electrónica. A falta del motor que aún tardará alguna semana. El conjunto de la foto pesa algo más de 11g. el variador desentona del conjunto. He estado mirando otros más pequeños, como el del mustang pero son muy caros. El receptor, a falta de probarlo en vuelo, parece que dará muy buenos resultados.



La idea es utilizar el blue Arrow de 2.5 para los alerones y los dos Toki para deriva y profundidad.

viernes, abril 18, 2008

alerones para mi PC-7

Hace un par de Dias visité el blog del club Nasgul, en concreto el artículo de Cefeski a cerca de la conversión de su mini p-38.
El artículo muy completo y de visita obligada:
http://nasgul.blogspot.com/2008/04/p38micro.html
El caso es que el sistema de alerones es muy ingenioso. Así que decidí fusilarlo (fusilar en el lenguaje académico se refiere a una copia descarada y sin escrúpulos. El problema es que ya tenía el ala entelada. Decidí quitar el recubrimiento superior para empotrar después las trasmisiones. No ha sido fácil, aquí me he dado cuenta lo bien que trabaja el pegamento de barra UHU. Además de pegar, crea una capa gomosa homogénea, muy bien adherida al foam. Creo que por si sóla serviría como tapa poros para pintar encima de ella, pero no lo he probado.



He cortado los alerones y lijado en ángulo para darles recorrido.




He empotrado en la parte más gruesa del perfil un servo Blue Arrow 2.5.



Casi no sobresale por la parte inferior. Ahora fantan los horn y las trasmisiones.



Aquí se ve el trabajo de hoy, por un lado el tubo de plástico, doblado con los dedos y un cilindro. Y por otro unos imanes que unen las alas al fuselage. Este tipo de unión hace que el ala se desprenda en los aterrizajes bruscos. Esto disminuye la energía que absorbe el fuselage en el momento de la caida.

He acanalado las alas para empotrar el tubo. Después de volver a entelar sólo debe verse los horn y las trasmisiones.



En principio con un par de imanes bastaría, pero otro par en cruz harán que el ala quede bien fija al fuselaje. Me falta un micro push rod en el servo.



Después de entelar de nuevo, las trasmisiones quedan ocultas.

domingo, abril 13, 2008

Entelando mi PC-7

Otro domingo de viento, imposible volar...
Así que decidí entelar el avión. Tengo una hoja de silkspan rojo que adquirí hace unos años a Howar, Mayor Hobbies Santa Pola. No se si aún tendrá material de este tipo. Es un poco más grueso que el papel japon.
Para pegarlo al avión compré cola blanca y pegamento tipo Imedio. Al final ni una cosa ni la otra. Utilicé pegamento de barra UHU, más adelante estiraré el papel con alcohol.

Los planos de cola y las superficies de mando las he unido con hilo de pescar fino, a modo de bisagras. He pegado el nylon al depron con epoxi.

sábado, abril 12, 2008

Llegó la electrónica de mi PC-7!!!

En menos de una semana, ha llegado desde U.K. mi pedido de componentes electrónicos para equipar mi proyecto de Pilatus PC-7.
Aprovechando la debilidad del dollar y el ajuste de la libra, hoy podemos desde la zona euro, realizar pedidos con un cambio de 1 libra = 1,24 €, hace un año nunca bajaba de 1,40. Así que realicé un pedido a Falcon Models.
Este fabricante desarrolla una tecnología propia de receptores, conectores, variadores, microservos, baterías ...
Me parecieron asequibles así que me decidí a probarlos.

Disponen de receptores de 35 Mhz y 4 canales DSP y Failsafe. Ya contaré que tal funcionan. Aquí dejo una "afotico" en la que se puede ver el peso.



El variador, me ha parecido un poco más pesado de lo que esperaba, creo que hay unos chinos por ahí que cambiando los conectores se parecerán bastante a estos, (confirmado son los chinos). Soporta 6 A



Mi hermano Juanjo quiere sacar partido al montón de N20 de escobillas que tiene por casa, así que pidió un variador de esta misma marca, trabaja a 1 A max.



Los conectores, les llaman del tipo IDC, los venden dobles, simples, y con adaptadores a JST. Como mi hermano tiene unos servos de esta tecnología los pedimos con los conectores en los dos extremos.



Mi idea es comletar el conjunto con mis dos servos toki de Biometal, un brushless Hextronic de 5g y dos lipos de 180 mAh.

lunes, abril 07, 2008

Pitiu Rochel, 3ª Edición

Otro año más, y van tres, se celebró el pasado domingo el meeting Indoor organizado por el Club RCA.
Es una reunión en la que uno se lo pasa pipa, después de los formalismos de registrarse y comprobar que no hay problemas de frecuencias, se voló a discreción. A ésto le añadimos un colosal bocata de salchichas ,regado con una cervecita, ¡tienen Alhambras!. Es que dan ganas de acercarse cualquier domingo al pabellón sólo por eso.

Este año se vieron muchos micromodelos, algunos muy interesantes. Por una lado los clásicos X-Twin y derivados. Yo volé un P38 con la electrónica de uno de estos. La posición del centro de gravedad era muy importante para controlar el modelo. Volé la mayoría del tiempo cerca de las cerchas del pabellón para no interrumpir el vuelo de otros modelos.

Por otro lado se presentó un piloto con una Citabria minium de Kyiosho.



Había leido mucho de este modelo, pero no había tenido el gusto de tenerlo en mis manos. Lo primero que llama la atención es su peso, unos 22 g, a continuación su acabado, unas alas delicadas, las trasmisiones de profundidad y deriva...
Ahora que nada es comparable a la sensación de volar esta maravilla. Tras un carreteo de poc más de 2 m, la cesna levanta la cola y unos segundos después inicia un delicado ascenso. ¡Que gozada!. La sensación de paz y armonía que trasmite este modelo en vuelo es increible. En manos de Cefesky pudimos ver incluso loopings. Unos vuelos más tarde sufrió una colisión con un modelo en vuelo, milagrosamente sólo se rompió la hélice. Su dueño no debe de preocuparse, es posible encontrar repuestos en España a un precio razonable.
si ésto lo está leyendo si dueño, lo siento no sé su nombre, tengo localizada una tienda donde le venden casi todas las piezas sueltas, incluidas las hélices. Email.

Un dato curioso de este modelo, es que en el precio de 100 euros se incluye una emisora de 2.4 Ghz, el único problema es que no es compatible con sus hermanas mayores de la misma frecuencia.



Oro modelo destacado fue el P38 de Cefesky. Se trata de un pequeño bimotor de EPP, originalmente diseñado para ser controlado con el empuje diferencial de sus dos motores. Destripado a punta de soldador por su dueño, sustituyó la electrónica por un receptor corona sitetizado, un variador de 6 A, un par de servos, dos lipos de 250 mAh y los motores originales. El consumo, según cefe es de 2 A. Los mandos se componían de alerones y profundidad. Es una pena no haber fotografiado el sistema de trasmisiones de los alerones. Utilizando cuerda de piano de 0.3 mm, las trasmisiones realizaban una curva que no impedía su correcto funcionamiento.



Los vuelos de este modelo fueron espectaculares, se vieron rizos e incluso toneles. No menos expectaculares fueron los aterizajes forzosos, tipo voltereta lateral. ¡¡Sin sufrir daños!!



Cefe momentos antes del despegue...

Volar en este evento no requiere semanas de preparación. Aquí una muestra de un modelo propulsado por un brushless de 10 g, construido el sábado anterior al evento.



Un servidor voló la vieja Zlin con actuadores y el SBD5 con servos Toki de 1g. Los servos se mostraron superiores en prestaciones a los actuadores.

También acudí con mi micro mustang. Después de ver evolucionar el P38, y calcular que mi mustang era incluso más rápido, no me atrevía a volarlo. Más aún cuando había arracado un cabello, con mi Zlin, a una niña que pasaba por la pista. Creo que no hubo que lamentar más daños, el cabello lo encontré enredado en la reductora.

Cefe se ofreció a probarlo, y el mustang salío disparado a una velocidad endiablada. Con su brushless de 5 g "trucado". Más tranquilos, se controló a menor velocidad. Un aterrizaje forzoso descentró los alerones, pero ya está arreglado y lo volveré a centrar la playa.

Al final, volví muy contento a casa, con la idea de acabar mi Pilatus lo más ligera posible para poder volar en interior. Ya he pedido un variador y receptor para el modelo, continuaré con él en una nueva entrada.

martes, abril 01, 2008

Rebobinar un Hextronic 5g

Como comentaba en el post anterior, me cargué una de las fases del motor en un aterrizaje forzoso. La verdad que la salida de conexiones de este motor es la única pega que se le puede poner.



El cobre es muy fino, menos de una décima, y se parte con facilidad. Me han contado casos en los que el mismo rotor ha segado los cables. Hay que prestar mucha atención a este tema.

Desbobiné el motor y comprobé que tenía 12 polos y 16 imanes. Es del tipo ABCABC... Tenía 16 vueltas por espira y como curiosidad, el bobinado era doble.

Para rebobinarlo, lo primero que tuve que hacer fue retirar el pasador que hay en la parte posterior del eje.



El esquema de bobinado es este: lo saque de aquí: http://www.powercroco.de/Schema.html



Los extremos de cobre esmaltado, señalados como "Ende" es el final de los bobinados. Se unen y se sueldan. Asegurandose que se ha eliminado el esmalte.

Para solucionar el problema de la salida de las tres fases, he utilizado un circuito de pistas perforado, con una broca de 6mm hice un agujero para que entrara el estator. Luego, en las tres pistas, sueldo los 3 inicios de bobinado. En estas mismas pistas soldaré el conector de las tres fases que se une al variador.



Bobinar un motor tan pequeño no es fácil, yo he tenido que hacerlo 3 veces. En el primer intento utilicé un hilo muy fino, extraido de un relé de 12 V. Al medir la resitencia entre fases descubrí que una estaba cortocircuitada, la lectura era de 4,5 Ohm entre dos fases y de 2.5 Ohm con la tercera.

Bobiné una segunda vex con un hilo de mayor sección extraido de un motor de escobillas. Me entraron sólo 8 vueltas por espira, de las 16 originales. Conseguí 1 ohm entre fases. Pero debí bobinar alguna espira en sentido contrario y no funcionó.

A la tercera, rescaté el cobre esmaltado de la bomba de una vieja lavadora zanussi. Bobiné 10 vueltas por espira y siempre en el sentido de las agujas del reloj, el sentido no es importante, pero siempre hay que hacerlo en la misma dirección. Con un motor tan pequeño esto requiere un poco de concentración.

Al final conseguí 1.1 Ohm entre todas las fases. Al volver a posicionar el rotor comprobé que algún imás se había movido con tanta manipulación. La verdad es que no están bien pegados, un poco de ciano no les habría venido mal.

Al conectar el variado se oyó el pitido caracerístico, buena señal. Le di a la palanca de acelerar y el motor giró con furia. Las prestaciones del motor han cambiado con el bobinado. Ahora consume más, en teoría gira más rápido pero con menos fuerza. La verdad es que se calienta al mantenerlo en marcha.



Supongo que si lo fuerzo mucho acabará quemandose. Espero que aguante hasta el vuelo del domingo. Intentaré volarlo en interior. No será fácil porque es un avión rápido y sus reacciones un poco nerviosas. ¿Quién dijo miedo?

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