Para completar el actuador, necesito construir la parte mecánica. Se necesita 1 o 2 imanes de tierras raras, son unos imanes con un campo magnético muy potente. La idea es situar este imán en el interior de la bobina. Cuando circula una I de corriente por las espiras de la bobina se genera un campo magnético, el iman se orienta en función del campo magnético de la bobina N-S (bobina) N-S Imán. Lo que hago es construir un eje que perimita al imán ( o imanes cuando son pequeños) girar 180º.